ST英飛凌IGBT驅(qū)動是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在ST英飛凌IGBT驅(qū)動速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
ST英飛凌IGBT驅(qū)動內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
對于ST英飛凌IGBT驅(qū)動程序的手工，只要記住修改西門子驅(qū)動程序時所需要注意的事情，那也就可以算是掌握修改的精要了。以下是修改準(zhǔn)則：
(1)在修改時一定要以小的改動為標(biāo)準(zhǔn)，添加任何額外的匯編指令都是不明智的，在原有指令下進(jìn)行修改，或使用功能基本相同或不會改變程序結(jié)果的指令來替換原有指令。而且在修改完指令后一定要記得對文件重新進(jìn)行校驗(yàn)和操作，方法與圖2所講的一樣。
(2)盡量不要改變sys文件的大小。
(3)這些規(guī)則只適用于一般情況，如果想加殼，那么同時對其進(jìn)行加花處理。如果對sys文件即加殼又加花，那么就同時違反了前兩條準(zhǔn)則。但是這樣做確實(shí)也可以起到一定的免殺效果，所以不要被網(wǎng)絡(luò)上流傳的所謂經(jīng)驗(yàn)之談禁錮住了自己的思想。
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更新時間：2020-04-27 
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